Sau năm 1975, Ngũ Lão là một xã thuộc huyện Hòa An.

Đến năm 2019, xã Ngũ Lão được chia thành 15 xóm: Bó Pheo, Bản Gủn, Khuổi Hân, Khuổi Hoi, Khuổi Khoán, Khuổi Lừa, Khuổi Quân, Lũng Gà, Lũng Luông, Bản Máp, Nà Mấn, Nà Tú, Pác Bó, Bản Phiấy, Lũng Nặm.

Ngày 9 tháng 9 năm 2019, sáp nhập xóm Bản Máp vào xóm Nà Tú, sáp nhập xóm Khuổi Hân vào xóm Bản Gủn, sáp nhập hai xóm Khuổi Lừa và Pác Bó vào xóm Khuổi Quân.[4]